Neatkarīgi no tā, vai tā ir maza robotpele vai mazs IoT elektriskais ventilators, zināt, kā vadīt lietas ar līdzstrāvas motoru araprīkojuma mašīnapaver daudz radošu DIY projektu, lai jūs būtu aizņemts.Šajā apmācībā mēs izmantojamla38motora kontrolieris uz aaprīkojuma mašīnalai darbinātu un pagrieztu līdzstrāvas motoru pāri!
Thela38Motora kontrollera modulis ir plate, kas palīdz mikrokontrolleriem un mikroprocesoriem, piemēram,aprīkojuma mašīnajaudas līdzstrāvas motori, kuriem nepieciešams vairāk nekā 3,3 V vai 5 V.
Tas izmantola38IC, lai darbinātu visu loģiku un jaudas pārvaldību, kas nepieciešama motora iedarbināšanai un tā izolēšanaiaprīkojuma mašīnano augstākiem spriegumiem, kas tiek pievadīti līdzstrāvas motoram.
Thela38modulis ir galvenais motora kontrolieris iesācēju robotikas komplektā, jo to ir viegli lietot.Tam ir tapu galvenes, kurās varat ievietot džemperus, lai to vienmērīgi savienotu ar savuaprīkojuma mašīna.Varat arī paātrināt vai palēnināt motoru, tā iespējošanas tapai pievienojot impulsa platuma modulācijas (PWM) signālu.terminālis.
Runājot parstrāvas,la38iraugsts strāva.Tas patiesībā ir a10 ampēri strāvas sastāv no motoriem ar četriemmirkļa elektriskie slēdži kontaktpersona.Tas ļauj iestatīt strāvas virzienu, atkārtoti nepieslēdzot motoru.Mainot strāvas virzienu uz H tilta, mainās arī motora griešanās virziens.La38 ir divi vadības kontakti, kas ļauj neatkarīgi vadīt motoru pāri.Ja esat iesācējs Python programmēšanas jomā, nepalaidiet garām šos noderīgos Python vienas līnijas programmas.
Kamēr cilpā kreisaisForward un rightForward tapas vispirms ieslēdzas uz vienu sekundi.Lai kontrolētu ātrumu, mainiet ieslēgšanas izejas darba ciklu.Vispirms iestatiet tos uz 100% darba ciklu uz vienu sekundi, pēc tam iestatiet tos uz 50%.100% darba cikls darbinās motorus ar maksimālo ātrumu, savukārt 50% darba cikls darbosies ar pusi ātruma.
Saglabājiet to kā “rpi-dcmotor.py” vai jebkuru citu faila nosaukumu, ja tas beidzas ar paplašinājumu “.py”.Pēc tam izslēdziet savuaprīkojuma mašīna.
PIEZĪME.Šīs džempera tapas automātiski savieno EN tapu ar 5 V, “ļaujot” jums kontrolētstrāvacaur IN tapu.Lai gan jums joprojām vajadzētu nodrošināt strāvas padevi caur šo tapu, 5 V var radīt dažas problēmasaprīkojuma mašīnajo paredzēts izmantot 3,3 V, nevis 5 V.Arī savienojot šīs tapas araprīkojuma mašīnaļaus vēlāk kontrolēt dzinēju ātrumu..
Padoms. Lai uzzinātu, kāds ir jūsu PIN kodsaprīkojuma mašīna, turiet to tā, lai GPIO tapas būtu labajā pusē.Tās ir sīkas metāla lauskas, kas atrodas uz melnas paplātes.Tad, ja paskatās uz augšējo kreiso tapu no šīs paplātes, tā ir 1. tapa. Pa labi no tās ir 2. tapa. Zem 1. tapas ir 3. tapa utt.
PIEZĪME.Lielākajai daļai līdzstrāvas motoru parasti nav lodēšanas vadu.Jūs varat tos pielodēt pats.Jebkurš mērītājs darbosies, bet vislabāk darbojas savīta vara stieple.
Varat palaist kodu, palaižot skriptu terminālī.Bet pirms tam jums ir jāpievieno jaudala38modulis.
Thela38Līdzstrāvas motora kontroliera moduli var pievienot jebkuram līdzstrāvas barošanas avotam, ja vien spriegums nepārsniedz 45 V.Lietojamības ziņā vienkāršāk būtu izmantot 9V akumulatoru un līdzstrāvas spraudni, kas savienota ar moduļa barošanas spailēm.
Jums arī nav jāuztraucas par to, ka 9V akumulatori var sabojāt jūsu ierīciaprīkojuma mašīna.Thela38modulis izmanto īpašu IC, ko sauc par MOSFET, kas darbojas kā mazjaudas relejs, kļūstot parīslaicīga elektriskāslēdzis, kas izolē jūsu tapas no barošanas avota.
Kā es varu nosūtīt strāvu no tapas, lai līdzstrāvas motors grieztos?Apskatīsim tuvāk, kā mēs liekam motoram griezties.
Thela38motora kontrollera modulis izmanto vairākusīslaicīga elektriskāslēdži, lai kontrolētu motora rotāciju.Šos slēdžus var uzskatīt par sienas slēdžiem, izņemot tos, ka tie neizmanto pirkstus, jo tie izmanto 3,3 V noaprīkojuma mašīna.
Un tur ir GPIO.output( , GPIO.HIGH).Tas ir GPIO.output( , GPIO.HIGH).Iestatot šo tapu uz GPIO.HIGH, šī tapa izstaro 3,3 V.Šisaktivizē slēdzi, ļaujot strāvai plūst uz motoru.Pēc tam strāva griež motoru.Pārvēršot šīs tapas uz GPIO.LOW, tiek izslēgts slēdzis, kas pārtrauc motora strāvu.
Mēs varam mainīt motora griešanās virzienu, mainot strāvas virzienu caur motoru.Tāpēc mums ir divas atsevišķas tapas, lai kontrolētu viena motora rotāciju: aizmugurē un priekšā.Viņi darbojasīslaicīga elektriskāpārslēdzas abās motora barošanas avota pusēs, virzot jaudu uz priekšu vai atpakaļ.
Tas pats attiecas uz ātrumu.Atšķirībā no priekšējās un atpakaļgaitas izvades tapām, iespējošanas tapa kontrolē jaudas daudzumu, kas plūst caur motoru jebkurā laikā.
Palielinot spriegumu pie ieslēgšanas kontakta, to slēdži atveras nedaudz “plašāk” un ļauj vairāk strāvas plūst caur motoru.Palielinot dzinēju jaudu, tie griežas ātrāk.Samazināšanās padara tos lēnākus.
Uzaprīkojuma mašīna, mēs izmantojam PWM vai impulsu modulāciju, lai kontrolētu tapu izejas spriegumu.Palielinot darba ciklu, maksimālais spriegums tiek pietuvināts 3,3 V, un, samazinot to, tas ir tuvāk 0 V.
Patiesībā jūs varat "izslēgt” dzinēju kaut kādā veidā, iestatot motora ieslēgšanas tapu uz 0 V.Padomājiet par to kā par automašīnu: ieslēgšanas tapas piegādā gāzi, kas darbina motorus, un uz priekšu un atpakaļ vērstie tapu gājieni pārvieto pārnesumus, ļaujot tiem pārvietoties uz priekšu vai atpakaļ.
Tie atšķiras atkarībā no tā, kur atrodas to solenoīda spoles.Līdzstrāvas suku motoram vidū ir spole, kas griežas starp pastāvīgo magnētu gredzenu.Bezsuku līdzstrāvas motoriem otrā pusē ir spoles – to elektromagnētiskās spoles ieskauj pastāvīgos magnētus.
Kolektoru motori ir lēti, un tiem ir laba veiktspēja zemā ātrumā.Tomēr tie mēdz uzkarst ātrāk nekā bezsuku motori un ir mazāk energoefektīvi.No otras puses, bezsuku motori var sasniegt lielāku ātrumu, mazāk pārkarst un patērē mazāk enerģijas, lai grieztos ātrāk nekā motori ar suku.
Ja izmantojat motoru iekšpusē aaprīkojuma mašīnarobota riteņu ātrumkārba, matētam motoram vajadzētu būt labākam.Tomēr, ja izmantojat motoru bez reduktora, piemēram, nelielu elektrisko ventilatoru, bezsuku motoram vajadzētu būt labākam.
Lai gan tas var atšķirties atkarībā no ražotāja, jūs varat sagaidīt 2A maksimālo strāvu vienam motoramla38motora vadītāja modulis.
Terenss ir robotikas entuziasts, kurš cenšas izveidot labāko robotu pasaulē.Ja viņš nebūtu dedzinājis gaismas diodes kā otru hobiju, viņš jau sen būtu ķēries pie tā.
Filiāles atklāšana.Atvieglojot komisijas maksu pelnīšanu par produktiem, kas iegādāti, izmantojot mūsu saites, tiek atbalstīts darbs, ko darām mūsu lasītāju labā.